快速開門機使用增量型編碼器和值編碼器對比方案

快速開門機由開門傳感器提供觸發信號給控制系統，控制系統根據快速卷門的當前位置發出指令給變頻器，啟動驅動電機使門簾快速上升，車輛行人通過后門簾自動下降，關閉通道，直到下一個開門信號再次打開。顧名思義，快速卷門升降速度非常快，不能像鋼制卷閘門一樣直接啟動停止，一般需要變頻器來控制電機的轉速。上升時越快越好，快到位時（20cm左右）需要有一個減速緩沖停止過程，以防止撞擊軌道，防止夾人，降低噪音，這也是衡量快速卷門性能好壞的一個標準。

限位是目前快速門頭疼的問題，包括國外也是一樣，在國外品牌像美國端泰等用機械限位的沒有問題外，其它一切電子限位(增量型編碼器)都有偏移的問題，在這一點的不同上是國外的系統帶人機界面，例如編碼器呈現累積誤差，那個可以通過人機界面很直觀的調整，而國內快速門是經過在PLC找出個點來作為快捷鍵，信號有效時默認為限位調理，這種比較不直觀，在調試的過程當中還可能會引發機械毛病。另外重要的一點就是增量型編碼器的工作原理是經過編碼器發脈沖，PLC接脈沖計數來模仿上下限位。這種構造現場環境對其影響是非常大，包括靜電、電磁波、電壓動搖等都會對其脈沖計數產生影響，而且機械上的精度對它影響也是非常大，假如電機上的制動器比擬差的話，那制動器每次制動的反映時間長短不一也是大的形成累積誤差的緣由，特別是一兩年后制動器的剎車片磨損后更悲觀不起來了。所以大家在關于限位做請求的狀況下，盡可能的選擇高精度的機械限位，或者直接用多圈值編碼器。

為何一定要多圈？由于快速門從關運轉到開滾筒可是要轉好多圈的，多圈值編碼器*的斷電記憶功用會讓快速門在完整失電的狀況下，無論手動到哪個位子，上電后馬上能夠重新工作，這個很重要，目前市場上曾經很多單圈值編碼器魚目混珠，上當者比比皆是。

快速門使用增量型編碼器和使用值多圈編碼器方案對比